来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/balanced-binary-tree

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题意：

给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。

本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：
一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1 。

示例 1：

输入：root = [3,9,20,null,null,15,7]
输出：true

示例 2：

输入：root = [1,2,2,3,3,null,null,4,4]
输出：false

示例 3：
输入：root = []
输出：true

提示：
树中的节点数在范围 [0, 5000] 内
-10⁴ <= Node.val <= 10⁴

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参考文章

思路：

首先要理解好平衡二叉树的概念，这里在题意中就已经说明了。
这里我们使用递归法的做法。
当getHeight方法返回-1时，意味着子树不平衡的，那么就说明这整棵树都是不平衡的，直接接着返回-1即可。
如果getHeight方法返回的是非负数，则返回的是当前子树的高度，将两个儿子的子树高度相减，差大于1即当前树是不平衡的，返回-1。
如果当前树是平衡的，返回它的高度。
结果只需判断这棵树是否是平衡的就行，即看返回值是不是-1即可。

本题Java代码：

class Solution {
	public boolean isBalanced(TreeNode root) {
		return getHeight(root) != -1;
	}

	private int getHeight(TreeNode node) {
		if (node == null)
			return 0;
		int leftHeight = getHeight(node.left);
		int rightHeight = getHeight(node.right);
		if (leftHeight == -1 || rightHeight == -1 || Math.abs(leftHeight - rightHeight) > 1)
			return -1;
		return Math.max(leftHeight, rightHeight) + 1;
	}
}